페이지 차례
1 차례
2 머리글
3 제1장. 선형체계의 상태공간모형
3 제1절. 체계의 상태모형
25 제2절. 선형체계의 운동해석
49 제3절. 선형체계의 안정성
60 제2장. 선형체계의 구조
60 제1절. 조종가능성과 관측가능성
86 제2절. 선형체계의 표준형
97 제3절. 선형체계의 구조분해
106 제4절. 전달함수행렬의 실현
118 제5절. 전달함수모형의 조종기능성과 관측기능성
126 제3장. 상태반결합과 상태관측기
126 제1절. 상태반결합과 극배치조종
138 제2절. 비간섭조종
143 제3절. 상태관측기
162 제4절. 사보조종
168 제4장. 최량조종
168 제1절. 최량조종문제의 기초개념
183 제2절. 변분법과 최대값원리
197 제3절. 동적계획법
208 제4절. LQ최량조종
234 제5장. 확률체계조종
234 제1절. 확률체계의 수학모형
252 제2절. 확률체계의 통계적해석
266 제3절. 확률체계의 최량추정
280 제4절. 최소분산조종
294 제5절. 확률체계의 최량조종
299 제6장. 비선형체계조종
299 제1절. 비선형체계에 대한 일반개념
308 제2절. 랴뿌노브안정성
323 제3절. 위상평면법
336 제4절. 서술함수법
344 제5절. 비선형체계의 특성교정
350 찾아보기
351 참고문헌
