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1 차례
3 머리말
4 제1장. 최량조종
4 제1절. 최량조종문제에 대한 일반개념
10 제2절. 고전변분법에 의한 최량조종문제의 풀이
24 제3절. 최대값원리와 그의 응용
35 제4절. 동적계획법
47 제5절. LQ최량조종
74 제2장. 확률체계조종
74 제1절. 우연과정에 대한 일반개념
87 제2절. 우연과정의 해석
96 제3절. 확률체계모형
109 제4절. 선형체계의 확률적해석
122 제5절. 최소분산조종
136 제6절. 확률최량상태추정
155 제7절. 확률최량조종
175 제3장. 비선형체계조종
175 제1절. 비선형체계에 대한 일반적개념
182 제2절. 비선형체계의 안정성
214 제3절. 비선형체계의 상태공간표시와 위상평면법
238 제4절. 서술함수법과 그 응용
259 제5절. 가변구조조종
279 제6절. 볼테라합렬에 의한 비선형체계의 표현
286 제4장. 전형적인 비선형계전조종
286 제1절. 계전조종체계의 위상궤도방정식
299 제2절. 계전조종체계의 주기적운동
314 제3절. 계전조종체계의 주기적운동의 안정성
325 제4절. 계전조종체계의 선형화
345 제5장. 적응조종
345 제1절. 적응조종의 기초
353 제2절. 적응알고리듬
361 제3절. 모형기준적응조종체계
378 제4절. 자체조종조절기
394 제6장. 로바스트조종
394 제1절. 반결합체계의 성능과 H∞조종
404 제2절. 선형다차원체계의 기약분해와 안정성
411 제3절. 리까치방정식과 H∞조종
428 제4절. H₂와 H∞최량조종
435 제5절. 로바스트조종체계의 해석과 설계
449 부록. 체계조종의 수학적기초
466 참고문헌
