머리말....3
제1장. 14세기말~15세기 초엽 군사제도의 개편....5
제1절. 군역편성제도의 정비
제2절. 중앙군제의 개편
제3절. 지방군제의 개편
제4절. 수군건설의 추진
제5절. 군사행정기관 및 명령지휘체계의 정비
제2장 15세기 중엽 봉건적의무병제의 확립, 중앙 및 지방군제....84
제1절. 신부제도와 군역, 봉건적의무병제의 내용
제2절. 중앙군제, 5위제의 확립
제3절. 지방군제, 진관제의 확립
제4절. 화포군의 강화발전
제5절. 15세기 군사제도의 특징
제3장. 16세기 군사제도의 해이, 임진조국전쟁을 계기로 일어난 군사제도의 변화....177
제1절. 임진조국전쟁전 군사 제도의 해이와 변화
제2절. 훈련도감의 설치, 중앙군의 변화
제3절. 속오군의 편성, 지방군제의 변화
제4절. 군대의 신분과 병종구성 및 지휘체계의 변화
제4장. 17세기~19세기 전반기 군사제도의 변화와 문란....224
제1절. 5영제의 성립
제2절. 중앙 및 지방군제의 변화
제3절. 18세기 중엽~19세기 초엽 군사제도의 전반적문란