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1 차례
3 머리말
4 제1장. 선형체계의 상태공간모형
4 제1절. 체계의 상태모형
28 제2절. 선형체계의 운동해석
41 제3절. 선형체계의 안정성
51 제2장. 선형체계의 구조
51 제1절. 조종가능성과 관측가능성
62 제2절. 선형체계의 표준형
74 제3절. 선형체계의 구조분해
86 제4절. 전달함수행렬의 실현
103 제3장. 선형체계조종
103 제1절. 상태반결합과 극배치조종
114 제2절. 비간섭조종
123 제3절. 상태관측기
142 제4절. 사보조종
151 제4장. 최량조종
151 제1절. 최량조종문제에 대한 일반개념
159 제2절. 고전변분법에 의한 최량조종문제의 풀이
178 제3절. 최대값원리와 그의 응용
193 제4절. 동적계획법
209 제5절. LQ최량조종
248 제5장. 선형다변수체계의 행렬분해표현
248 제1절. 선형다변수체계모형
264 제2절. 다변수체계모형의 표준형
272 제3절. 전달함수행렬의 실현
283 제4절. 다변수체계모형의 령점과 극점
287 제6장. 다변수체계조종
287 제1절. 다변수체계의 안정성과 안정화조절기표현
296 제2절. 상태반결합과 극배치조종
303 제3절. 상태관측기를 리용한 극배치조종
311 제4절. 최량조절기
317 제7장. 확률체계해석
317 제1절. 우연과정과 그의 표현
341 제2절. 우연과정의 해석
354 제3절. 확률체계모형
373 제4절. 선형체계의 확률적해석
391 제8장. 확률체계조종
391 제1절. 최소분산조종
410 제2절. 확률최량상태추정
435 제3절. 확률최량조종
463 제9장. 비선형조종체계의 해석과 설계
463 제1절. 비선형체계에 대한 기본개념
470 제2절. 비선형체계의 안정성
490 제3절. 위상평면법
503 제4절. 서술함수법
510 제5절. 비선형체계의 특성교정
517 참고문헌
